橡胶包胶轮是一种以橡胶为外层包覆材料、金属或塑料为轮芯的复合轮体，通过橡胶的弹性特性实现防滑、减震、静音等功能，广泛应用于工业设备、物流运输、自动化机械等领域。以下展开介绍一下：
轮芯预处理
清洗打磨：去除油污、氧化层，通过喷砂或化学蚀刻增加表面粗糙度，提升橡胶与轮芯的粘接强度。
热处理：对金属轮芯进行淬火与回火处理，消除内应力，防止变形。
橡胶包覆工艺
模压成型：将预成型橡胶片放入模具，通过高温高压（150-180℃）使橡胶硫化并紧密贴合轮芯，适用于批量生产。
注压成型：将液态橡胶注入模具，覆盖轮芯表面后硫化，适用于复杂结构轮体。
缠绕成型：将橡胶条缠绕在轮芯上，再通过硫化固定，适用于异形轮或小批量定制。
后处理与质检
修边打磨：去除毛刺、溢料，确保表面光滑。
动平衡测试：对高速运转轮体（如AGV驱动轮）进行动平衡校正，避免震动。
性能检测：包括硬度测试、粘接强度测试、耐磨性测试（如DIN磨耗试验）和承载能力测试（额定载荷1.5倍持续24小时）。
